泡沫消防車使用的泡沫種類主要有以下幾種：

1. AFFF（氟蛋白泡沫劑）：AFFF具有快速滅火、吸附性強、熄滅阻燃性各類可燃液體火災的特點。適用于汽車、油庫、加油站等涉及可燃液體的火災。

2. AR（醇耐火泡沫劑）：AR泡沫用于滅火時具有較好的附著性和抑制蒸汽特性。適用于酒精、酮類等極化可燃液體以及不含有活性金屬的火災。

3. FP（蛋白質泡沫劑）：FP泡沫劑是一種新型阻燃泡沫劑，具有耐熱性好、濃度大、粘稠度高等特點，適用于石化、重化工等行業的火災。

4. P（離子泡沫劑）：P泡沫劑是一種富含大量活性物質的泡沫劑，具有較強的吸附性，適用于有機溶劑、油類火災。

5. FFFP（氟蛋白復合泡沫劑）：FFFPAFFF與FP的復合泡沫劑，具有快速滅火和長時間抑制再燃的特性，適用于各種類型的可燃液體火災。

這些不同類型的泡沫劑按照其特性和適用范圍的不同，可以選擇合適的泡沫劑來滅火，以達到最佳的滅火效果。在實際使用中，需要根據火災類型和情況選擇合適的泡沫種類。

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